Системаи пиёдагардии экскаватор асосан аз чаҳорчӯбаи трек, ҳаракати ниҳоии гардонанда бо қуттии редуктор, ришта, ғалтаки трек, бекора, василаи силиндраи роҳ, ғалтаки интиқолдиҳанда, василаи пойафзоли роҳ, тазиқи роҳи оҳан ва ғайра иборат аст.
Вақте ки экскаватор роҳ меравад, ҳар як корпуси чарх дар қад-қади роҳ чарх мезанад, муҳаррики пиёдагард риштаро ба ҳаракат медарорад ва ришта пинҳи трекро мегардонад, то роҳро амалӣ созад.